从模拟到数字的转变,现代交流伺服拧紧系统的内部数字控制回路已经无处不在,如换向、电流、速度和位置控制;不足为奇的是,它主要是通过新的功率半导体器件实现的,如高性能DSP和FPGA,甚至是特殊的伺服拧紧模块。
总之,产品生命周期越来越短,变化越来越快。总结国内外伺服拧紧厂家的技术和产品路线,结合市场需求的变化,可以看到以下伺服拧紧系统的最新发展趋势。
虽然高效率一直是伺服系统的重要发展课题,它仍然需要加强。主要包括电机本身的高效率:如永磁材料性能的提高和磁体安装结构的优化设计;它还包括驱动系统的高效率,包括逆变器驱动电路的优化、加速和减速运动、再生制动、能量反馈和更好的冷却模式。
直接驱动包括带盘式电机的转盘伺服拧紧驱动和带直线电机的直线伺服驱动。由于消除了中间机械传动设备(如齿轮箱)的传动误差,实现了高速和高定位精度。直线电机易于变形,可使各种采用直线机构的设备小型化、轻量化。
这种电机有时称为集成驱动和通信的智能电机,有时称为集成运动控制和通信的智能伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行和维护更加紧密地结合在一起。
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