助力机械手是机械技术领域应用最广泛的自动化机械设备。它可以在工业制造、医疗、军事、半导体制造、太空探索等领域看到。那么,助力机械手的设计要求是什么?
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
机械臂的刚度直接影响辅助机械手抓取工件时的稳定性、速度和定位精度。如果刚性差,在使用过程中手臂会扭曲变形,引起振动,或者工件会卡住无法工作。
2、手臂的运动速度要适当,惯性要小
助力机械手的运动速度一般根据产品的生产节拍要求来确定,但不适合盲目追求高速。手臂从静止状态达到正常移动速度时开始,从恒定速度下降时停止。速度变化过程就是速度特性曲线。手臂自重轻,起停稳定性好。
3、手臂动作要灵活
动力辅助机械手的结构应紧凑紧凑,使手臂运动轻便灵活。在移动臂上安装滚动轴承或使用滚珠导轨也可以使移动臂轻而稳定。此外,对于悬臂式助力机械手,还应考虑臂上零件的布置,即应计算臂运动零件的重量,以计算旋转、提升和支撑中心的偏心力矩。
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