气动助力机械手设计需要注意哪些事项？

在现代加工车间中，动力机械手是非常常见的自动化设备，它可以实现各种高重复性和高风险的工作，如搬运、装配、切割，由于加工需求的不同，很多情况下都需要定制，气动动力机械手设计需要注意哪些事项呢?

1、气动动力机械手的升降应依附于人工移动物体的速度，一般在15米/一个，可根据实际需求进行设计。太慢会影响其工作效率，如果速度太快，很容易造成自身晃动，影响设备的稳定性。

2、如果操作所需的推拉力很小，反之，物体会产生惯性，影响动力机械手的稳定性，因此要有一种力来克服惯性，所以在设计过程中要注意平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦。

3.气动动力机械手在铸造、锻造等粉尘较多的车间使用时，应对回转减速器做好密封，否则会影响其使用寿命,平衡臂转动部分的轴承应用黄油密封。