助力机械手/助力机械手的类型有很多种,如硬臂助力机械手、软绳助力机械手、T形助力履带机械手等。下面我们就来讨论一下这三种助力机械手的优缺点。
硬臂式助力机械手、气动平衡吊、软绳式助力机械手都具有全行程“浮动”的功能。硬臂式助力机械手。
例如,当工件重心远离手臂悬挂点时,或工件需要翻转或倾斜时,必须采用硬臂式助力机械手,而当工件高度较高时,必须采用硬臂式助力机械手。厂房有限,可采用硬臂式助力机械手。
配有储气罐,断气时可继续使用一个周期。同时会发出警报,提醒操作人员。当气压下降到一定程度时,自锁功能就会启动,防止工件掉落。它还配备了安全系统,操作员在搬运过程中或工件未放置在安全表面上时无法释放工件。硬臂式助力机械手与各种非标夹具配合,可搬运各种形状的工件。
与硬臂式助力机械手不同的是,T型助力机械手没有双关节机械手,其前、后、左、右位移均通过导轨实现。由于T型助力机械手没有机械臂,因此比刚臂式体积小,更适合操作空间狭窄的场合。T型助力机械手的最大负载比刚臂式小,只有200Kg,但举升高度可根据客户要求设计,搬运范围比刚臂式大很多-手臂类型。
配有储气罐,断气时可继续使用一个周期。同时会发出警报,提醒操作人员。当气压下降到一定程度时,自锁功能就会启动,防止工件掉落。它还配备了安全系统,操作员在搬运过程中或工件未放置在安全表面上时无法释放工件。硬臂式助力机械手与各种非标夹具配合,可举升各种形状的工件,安装形式为导轨运动。
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