助力机械臂，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内现已盛行），是一种新颖的、用于物料搬运及装置时省力操作的助力设备。

它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或降低时构成起浮状况，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工技术及规划本钱控制，操作力以小于3kg为判别标准）操作力受工件重量影响。

助力机械手臂无需娴熟的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何方位。