搬运机械臂/助力机械手 助力设备结构原理

助力机械手，又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

安装方式:

立柱固定式

底座移动式

顶棚悬挂固定式

龙门悬挂移动式

附墙式

夹具类型:

一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。

夹具一般有:1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。

安全措施:

1.配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。

2.关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置，配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动

3.配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

4.配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

5.配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载(限于动力夹具)。

6.系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

7.设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

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