本实用新型属于机械自动化设备技术领域，特指一种全自动螺帽拧紧机。
背景技术：
目前，螺栓螺帽是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在机械装配中，各个通过螺栓螺帽组合固定的部件其螺帽安装或者更换十分频繁。特别是在阀门等小型的设备上，为了安装手柄等零件，一般采用人工通过电钻进行螺帽的安装和更换，因为其产量比较大，人工安装，严重浪费了人力资源，降低了生产效率，难以满足现代工业发展的要求。
随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，因此需要设计一种高效率、低成本、高稳定性的全自动螺帽拧紧机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单，高效率、低成本、高稳定性的全自动螺帽拧紧机。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种全自动螺帽拧紧机，包括机架，机架上设置工作台，工作台上依次设置有送料机构以及装夹待加工工件的工装夹具，所述工装夹具对应的机架侧壁上设置有拧紧机构，所述拧紧机构包括活动设置在机架上的平移座、驱动平移座运动的平移气缸、活动设置在平移座上的升降座、驱动升降座运动的升降气缸以及设置升降座上的动力头，动力头的前端部设置有螺帽模头，所述螺帽模头内设置有固定螺帽的吸料结构。
本实用新型进一步设置有：所述动力头包括转动设置在升降座上的主轴和固定在机架上端的伺服电机，伺服电机和主轴之间分别通过万向节设置有花键套和花键轴，所述花键轴活动设置在花键套内。
本实用新型进一步设置有：所述伺服电机的转轴轴线、主轴轴线以及花键套和花键轴的轴线均设置在同一平面内。
本实用新型进一步设置有：所述平移座设置在机架的横梁上，所述横梁的的上端面以及前端面分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述平移座的背面固设有对应相适配的第一滑块和第二滑块。
本实用新型进一步设置有：所述送料机构包括振动盘、送料转盘以及上料气缸，所述送料转盘上设置有至少一个螺帽安装位；所述振动盘连接送料转盘的进料侧，所述上料气缸设置在送料转盘的上料侧的底部。
本实用新型进一步设置有：所述送料转盘有摆台气缸驱动。
本实用新型进一步设置有：所述螺帽模头和动力头的主轴之间设置有缓冲弹簧。
本实用新型进一步设置有：所述吸料结构为气动吸料结构，其包括设置在螺帽模头和动力头之间的气体通道，气体通道的输入端通过滑环连接气源。
本实用新型进一步设置有：所述升降座上设置有加固板，所述滑环固定在所述加固板上。
本实用新型进一步设置有：所述工装夹具一侧的工作台上设置有卸料气缸。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型振动盘将螺帽有序的送入送料转盘的螺帽安装位，通过摆台气缸的转动，螺帽安装位移动至上料气缸所在位置，上料气缸将螺帽顶出至螺帽模头内，然后动力头上升、平移、下降至夹待加工工件的上方，实现拧紧；最后动力头返回进行下一次取料，并依次循环往复。本实用新型具有高效率、低成本、高稳定性等特点。
2、在螺帽拧紧时，本实用新型动力头的工作扭矩比较大，这些扭矩大部分都会直接作用在伺服电机，因此伺服电机固定在机架上端，可大大增加转动的稳定性。又因为主轴需要通过不断移动实现螺帽的上下料，因此伺服电机和主轴之间分别通过万向节设置有花键套和花键轴，所述花键轴活动设置在花键套内。即所述花键轴可在花键套内伸缩并可一起转动。所述万向节可改变转动力的角度，保证动力转动时的稳定性和高效性。
3、本实用新型的第二滑轨和第二滑块除了带动平移座滑动以外，还需要承受动力头的自身重量，当动力头工作时，扭矩的增加容易导致动力头摆动。因此在横梁上端面设置了所述第一滑轨和第一滑块，其可以防止动力头在工作时因为扭矩过大而向前倾斜的现象，从而使动力头输出力更加稳定，可以大大减少螺帽在拧紧时出现卡死的问题，大大增加工作效率。同时也可以保证第二滑轨的精度以及使用寿命。
