最大横向抗扭：20Nm
| 型号 | 使用方法 TL/RWL/RWR | 臂展长度(R) mm | 大臂长度(R1) mm | 高度(可定制) mm | 编码器通讯 | 抗扭矩(T) Nm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DNBP-DRWR-R800-H1200-ENV-T20 | 右折 | 800 | 250 | 1200 | 电压模拟量信号 | T20 |
| DNBP-DRWR-R800-H1200-ENA-T20 | 右折 | 800 | 250 | 1200 | 电流模拟量信号 | T20 |
| DNBP-DRWL-R600-H1000-ENMB-T20 | 左折 | 600 | 300 | 1000 | 485 通讯方式 | T20 |
| DNBP-DRWL-R600-H1000-ENFB-T20 | 左折 | 600 | 350 | 1000 | 总线通讯方式 | T20 |
